.上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。
以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。
此时，**磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。
HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。
如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
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