全套桁架机械手主体部分通常采用龙门式桁架机械手结构，由Y向横梁与导轨，Z向竖轴，十字滑座，立柱，过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动通常是交流伺服电动机通过涡轮减速器驱动与Y向横梁，Z向竖轴上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。搬运桁架机器人产品特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运桁架机器人可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

5、搬运桁架机器人定位精度高：能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

6、提升企业竞争力：采用搬运桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

7、搬运桁架机器人通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；

8、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人地轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。欢迎咨询！