下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统开发的过程：PLC控制系统开发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。
婺城区光之明电力设备租赁有限公司 ：应急发电机租赁、低噪音发电机出租型号有：沃尔沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、奔驰、宝马、劳斯莱斯、上柴、潍柴，机型有：100kw、120kw、150kw、200kw、250kw、300kw、400kw、500kw、600kw、800kw、1000kw、1200kw、1400kw、1600kw型号各异的发电机组供应租赁。

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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

清洁时，把清洁液灌人应急发电机冷却水腔，开机运转到出水温度大于60°C，继续运转两小时左右停机，放出清洗液，待应急发电机冷却后，用清洁的淡水冲洗两次

起动应急发电机组后使转速提高到1000转/分左右，观察速度是不是有所稳定，但听到发电机组转动的声音还是不稳定，故障未被排除、应急发电机油底壳内的机油标尺进行查看，观察是不是机油黏度过低或机油量太多，使机油进入燃烧室后且蒸发成油气未燃烧而从排气管排出、但通过验查发现机油的品质和数量符合应急发电机的用油规定