目前香港身份书/黄皮书/HKDI去马来西亚是需要办理签证的，香港身份书办理马来西亚签证需要以下材料：

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香港身份书马来西亚签证：

550元本 4-5个工作日

650元本 2-3个工作日

所需材料：

1、护照原件  （即是黄色的那本护照，有效期需要半年以上）

2、2张2寸白底彩色相片  （即是3.5*4.5尺寸大小）

3、回乡证复印件

4、身份证复印件

5、境外人员住宿登记表或居住证

香港身份书在大陆办理韩国签证，日本签证，马来西亚签证，越南签证，菲律宾签证，新加坡签证，等东南亚国家签证，泰国签证和印尼签证，英国签证，加拿大签证，澳洲签证，新西兰签证，德国签证，意大利签证等发达国家的签证。