机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。

机器人第七轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。