浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，授权代理商。

公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。

SIEMENS 低压

   1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器

   2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器

   3丶3WL丶3WT系列框架断路器

   4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

S7-200 SMART提供运动控制功能，通过运动控制向导的简单配置，就可以实现对步进电机/伺服电机的运动控制(需要配合步进驱动器/伺服驱动器)。另外，还提供了运动控制面板，可以很方便的进行运动控制功能的调试。今天这篇文章，我们就来学习下运动控制面板的使用。

在使用S7-200 SMART运动控制面板之前，需要首先使用运动控制向导进行运动控制参数的配置。比如我当前运动向导配置的是S7-200 SMART CPU ST20的轴0。步进电机旋转一周所需要的脉冲数为1600 (该数据来自步进电机控制器)，步进电机每转一周滑台运动4mm;滑台正方向*大值信号10.5，负方向*大值信号10.4，参考点开关10.6，等等。

运动控制向导的配置如下 (仅测量系统与方向控制，其它从略)

向导配置完成后，将其下载到CPU中，然后将CPU设置成停机STOP)模式，这是因为只有在停机模式下才能使用运动控制面板进行手动控制。

单击左侧导航栏[工具][运动控制面板]或者上方菜单栏[工具][运动控制面板]都能打开运动控制面板。当然，如果编程电脑没有与CPU进行连接，Step7-Micro/WIN SMART会首先要求查找CPU，只有与CPU建立连接才能使用运动控制面板。

在[命令]列表框中列出了所有支持手动控制的命令，包括：

执行连续速度移动

查找参考点

加载参考点偏移量

重新加载当前位置

激活DIS输出

取消激活DIS输出

加载轴组态

移动到**位置

以相对量移动

重置轴命令接口

执行曲线

在[执行连续速度移动]界面，单击[启动]可以使电机以设定的目标速度运行，[目标方向]可以控制电机正转或反转以改变运动方向。[点动+] 可以使电机正向点动，[点动-] 可以使电机反点动，点动的速度和增量是在运动控制向导中设置的;

(查找参考点]: 可以使电机使用运控控制向导中组态的算法自动搜索并返回到参考点位置:

[加载参考点偏移量]: 可以手动控制电机移动到新的位置，单击[执行]按钮将当前位置设置为0点(重新加载当前位置]:可以手动更改当前位置的数值，单击[执行] 按钮将当前位置设置为新位置值(激活DIS输出]，单击[执行]按钮将激活DIS输出

(取消激活DIS输出]，单击[执行]按钮将取消DIS输出;[加载轴组态]，单击[执行]按钮将从V存储区读取轴的组态数据(移动到**位置]: 通过指定目标速度和位置，使工作台移动到工作位置，该功能需要定义零点位置

[以相对量移动]控制电机以相对位移进行运动，位移可以为正方向或负方向;[重置轴命令接口]: 当轴不响应命令使，单击[执行]按钮将清除轴的命令字节[执行曲线]: 可以执行在运控控制面板中已经组态的曲线

安装 DataMonitor 客户端的用户权限 简介 可按以下方式安装 DataMonitor 客户端： • 从产品 DVD 进行安装 在这种情况下，根据操作系统的不同，将需要特定 Windows 用户权限。 • 通过 Intranet/Internet 安装 在这种情况下，根据操作系统的不同，将需要特定 Windows 用户权限。 • 在网络中使用基于组策略的软件分发进行安装 这种安装可在没有任何用户交互的情况下进行，使用当前用户的 Windows 用户权限即可。

安装和首次登录客户端所需的 Windows 用户权限 通过 Intranet/Internet 安装 DataMonitor 客户端时，根据操作系统的不同，可能需要特定的 *低用户权限。 安装之后，必须使用以下用户标识登录客户端，以便在 DataMonitor 服务器上进行首次注册： • 具有高于或等于由针对安装而分配的用户标识所定义的 Windows 用户权限的用户标识。

连接必须已成功建立。随后的登录可在不同的 Windows 用户授权下进行（可能有限的权限）。 *低所需用户权限： • 管理员

以受限的 Windows 用户权限安装 DataMonitor 客户端 如果使用 Microsoft Windows Installer (MSI) 技术，DataMonitor 客户端也可以受限的 Windows 用户权限进行安装，也就是说，以“超级用户”或“管理员”以外的权限进行安 装。 该过程可在网络中使用基于组策略的软件分发进行安装期间进行设置。 甚至可以以这种方式安装 DataMonitor 客户端的加载项和插件。在安装使用 WinCC Plug-In Builder 创建的插件时，也需要具备上述的*小用户权限。 如果使用 MSI 技术，还可为已组态用户或计算机组安装 DataMonitor 客户端。

为组态的用户组或计算机组进行安装 使用 Microsoft 系统管理服务器或域控制器上的组策略可进行以下操作： • 为由管理员组态的一组用户或计算机进行安装 – 为此，将在域控制器上发布“WinCCDataMonitorClient.msi”MSI 文件，然后针对某个用 户组发布该文件。随后，在所定义的用户登录期间或计算机启动时，将根据基于组策 略的软件分发的组态来进行安装。   – 使用 Microsoft 系统管理服务器时，安装由管理员进行组态，并在相关计算机启动时 被触发和执行。有关 Microsoft 系统管理服务器的其它信息，请参阅 Internet 上的 Microsoft 主页。