西门子耦合器主要有三种：
SIMATIC PN/PN 耦合器
SIMATIC PN/MF 耦合器SIMATIC DP/DP 耦合器1丶SIMATIC PN/PN耦合器
耦合器的主要作用：连接两个不同的网络，两个子网彼此电气隔离。
典型网络架构图如下
在耦合器内部，将一侧网络的输出数据映射到另一侧网络的输入，实现高速的数据交换。原理图如下：
PN/PN耦合器提供两种传输方法，这两种方法也可以结合使用：
循环数据耦合（一般所说的IO数据）
PN/PN耦合器在组态的PN时钟内（自125 µs起）循环更新要复制的数据；两个网络侧的PN时钟可设为不同值非循环数据耦合PN/PN耦合器还可实现数据记录的非循环传输，并可供接收侧的控制器检索
主要特点独立的总线适配器BusAdapter：自由选择总线适配器的类型支持PROFINET系统冗余，可以用于冗余系统，支持介质冗余MRP及MRPD每侧网络*大支持4个控制器(老版本max.2)，支持站间通讯支持故障安全PROFIsafe数据进行数据交换更换时，无需编程设备：总线适配器中备份有IP地址或者通过网络拓扑实时的数据交换，时钟同步*快125 µs易于配置，无需编程，实现网络间通信，更高安全性► 应用举例
通过对工厂/车间数字化改造，可实现对现有自动化设备、机台的数据采集。
如下图，新增的线体控制单元PLC通过耦合器实现与现有的产线、设备的PLC进行数据交换。
► 优势与特点
无需改变原有网络架构、IP地址等参数
配置简单，无需编程
数据采集系统与原有系统隔离，网络更安全
► 产品订货号&手册
PN/PN耦合器：6ES7158-3AD10-0XA0
02
SIMATIC PN/MF耦合器
X1：用于EtherNet/IP或PROFINET IO
X2：用于PROFINET IO
主要工作原理与PN/PN耦合器相似：
► 应用领域
► 优势与特点
无论是基于PROFINET还是EtherNet/IP，都可轻松配置使用I/O数据
子网之间的数据耦合几乎无延迟，实现确定性数据交换
完全网络分离：故障状态对相邻子网无影响
诊断自身和相邻子网的故障状态
冗余电源
► 产品订货号&手册PN/MF耦合器：6ES7158-3MU10-0XA0
03
SIMATIC DP/DP耦合器
DP/DP耦合器可用来连接两个PROFIBUS DP网络，实现两个网络中DP主站的数据传输。*大传输数据包括244字节输入和244字节输出。
► 基本原理
其典型网络架构图如下：
主要的工作原理与PN/PN耦合器相似，耦合器内部将一个网络的输出复制到另一个网络的输入。
DP/DP耦合器：6ES7158-0AD01-0XA0
1、硬件组态时版本的选择
前面我们曾介绍过，西门子PN/PN耦合器包括新老两种版本: 老版本的合器是集成式的模块，具有S7300的风格;新版本的耦合器采用模块化设计，具有ET200SP的风格。
在硬件组态时，要根据实际使用的耦合器进行组态。老版本的耦合器选择V3.0或V2.0版本，如果使用的是新版的耦合器，要选择V4.0或以上版本，否则的话不能正常工作。
2、硬件组态时网络的选择
PN/PN耦合器用来连接两个PROFINET网络，它分成左右两个部分。左边是X1网络，右边是X2网络。硬件组态时要根据你的设备连接在左边还是右边选择不同的网络。如果你的设备连接在PN/PN耦合器的左边，组态时需要选择"PN/PN Coupler 1": 如果连接在合器的右边，则组态选择"PN/PN Coupler X2"，
3、设备名称的分配
PN/PN耦合器也是一种PROFINETO设备，因此需要分配设备名。
4、学会观察LED指示灯
新版本的PN/PN耦合器两侧网络都有3个LED指示灯，从左到右依次是RN、ER和MT.
RN是"Run Net"的缩写，用于指示网络是否已经正常组态运行;绿色闪烁表示没有组态到网络中;绿色常亮表示模块已经正常组态，
ER是"Error"的缩写，用于指示网络错误。正常情况下熄灭，红色闪烁表示网络有错误。这种错误可能来自对方网络没有组态
MT是"Maintance"的缩写，用于指示模块是否需要维护。正常情况下熄灭，黄灯常亮表示模块需要维护
下面这张图是现场设备的一个PN/PN耦合器
耦合器的右下角标注为V4.2.0版本，在组态时要选择V4.2。
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