郑州西门子授权代理商 西门子触摸屏经销商

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plc的INV_I指令符号

  表1 INV_I转换指令说明表

  INV_I(整型数输入求反码)指令，读输人参数IN的内容，然后，与16进制屏蔽码W#16#FFFF进行XOR的波尔运算。这一运算结果，将改变输入码的每一个位成相反的状态。ENO总是与EN有相同的信号状态。

  表2 INV_I转换指令对状态位的影响

  图2 INV_I转换指令应用举例

  如图2所示，如果输入I0.0的信号状态为“1”，然后，对MW8的每一个位求反码，举例：MW8= 0100 00011000 0001，指令运算结果MW10=1011 1110 0111 1110。如果转换指令没有执行(即ENO= EN =0)，则输出Q4.0置成“1”。

西门子数控802D和802DSL有什么区别？

个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，第二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式完全不一样。 

802D SL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样

802D sl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。

802D的驱动器是611UE，但802D sl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。

802D sl与1FK7之间是由一种叫“Drive CliQ”的总线相连。

“Drive CliQ”像但不同于一般的TCP/IP的网线，当然也不能混用（混用会报错） 

802D sl取消了RS 232C 的DNC功能,但还可以用于调试,而且不支持STEP 7联机;增加了LAN网络功能(通过RCS802软件)和CF接口,可用于调试和加工;支持一个PLC轴，驱动采用SINAMCS 120 ,连接更简单,使用STARTER 软件做优化;PLUS 版没有多项式插补,主要做零件加工,可以管理64把;PRO版有多项式插补,主要做模具加工,可以管理128把; 

802Dsl和802D 确实有好大的差别，1首先是驱动器上，原来用的611UE，而现在用的是S120吧，他现在的电机反馈用的是有点类似网卡的接头样的，，它和PCU联系也是靠一更Drive CliQ的线来通信，

2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信

3，在PCU上手轮也没有原来25孔的COM口了，现在是接线端子

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