机器人地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
机器人地轨属于机器人应用生产制造的机械辅助设备,是和其它机器人设备配套使用的,这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制的时候需要商量好机器人厂家的产品规格尺寸型号、负载、精度、速度等参数。如果没考虑好机器人行走轴做好了,再考虑机器人的技术规格尺寸要求,安装会遇到很多问题,难以调整。
为了避免因规格尺寸问题影响到安装,机器人的负载、速度和精度问题,在配套机器人的时候一定要把机器人的规格尺寸、负载、精度和速度都考虑在内。机器人地轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,可以实现复杂有限的空间轨迹控制,特别适用于高效率自动化生产。