全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体， 驱动系统和控制系统三个部分，可以实现上下料，工件翻转，工件转序等，并集成了加工技术，主要作用：使机床制造脱离人工，实现完全自动化。

主体部分通常采用龙门式桁架机械手结构，由Y向横梁与导轨，Z向竖轴，十字滑座，立柱，过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动通常是交流伺服电动机通过涡轮减速器驱动与Y向横梁，Z向竖轴上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

第七轴智能设备可为客户提高设计及生产定制化服务，20多年数控技术，非标设计，提升扩大机器人的工作半径范围，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。