92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案，车内有效容积大，便于布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘三大部分组成。底盘为等轴距6×6驱动方式，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构。这使得92式轮式装甲车具有较高的机动性、通过性和行驶平稳性。

92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案。

92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。

驾驶室位于车辆前部(驾驶员在左，车长在右)，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。驾驶室前方有两片带装甲盖板的大型防弹风挡，用于平时观察，顶部各有3具潜望镜，可在战时使用，夜间驾驶时，驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪。

动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。

战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，车尾有一扇单开式大尾门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。

在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔，炮长位于炮塔右侧下方，在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。

在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。