玉林西门子代理商 CPU模块选型分销商
玉林西门子代理商 CPU模块选型分销商玉林西门子代理商 CPU模块选型分销商
西门子西门子授权一级代理商。西门子西门子模块授权代理商
上海SIEMEN西门子触摸屏授权总代理商，上海西门子触摸屏授权一级代理商，金华西门子模块授权一级代理商，宁波西门子CPU模块一级代理商
西门子交换机模块，北京西门子电源模块代理商，杭州西门子逻辑控制模块。深圳西门子伺服电机模块代理商，广州西门子DP电缆代理商，
西门子变频器代理商，荆门西门子PLC模块授权一级代理商，湖北西门子电线电缆授权代理商，上海西门子S7-200CPU系列代理商，西门子
S7-1200CPU系列代理商，西门子西门子模块授权一级代理商,西门子西门子低压断路器一级供应商，西门子低压断路器
代理商，西门子S7-500系列代理商
| 经济型 | 6ES72881CR200AA1 | S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881CR300AA1 | S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES72881CR400AA1 | S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出 | |
| 6ES72881CR600AA1 | S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 数字量模块 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES72882DE160AA0 | S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入 | |
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
我们分享一个常用的多点多速运动控制案例，要求在HMI上能实现报警显示、手动、自动控制;各段速度、位置的设定;IO表监控等功能。
具体控制要求是
▶(1) HMI上面能够实现手动运行速度、点动速度的显示;
▶(2) HMI上能有手动、自动控制画面;并能显示报警具体信息
▶(3) HMI上能显示当前位置、目标位置、当前速度、目标速度的显示
▶(4) HMI上能设置各段位置和速度
▶(5) 当在手动模式时，自动模式不能运行，两种模式需互锁
▶(6) 要求每次启动时均在A 位置开始运行，在没有按下停止按钮时，应在ABC三点循环运行，可随意更改三点位置值及运行速度
▶(7) 当按下停止按钮时，不能立即停止，应运行完该段位置才能停止
▶(8) 当按下急停按钮时，电机应立即停止
本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例时需要有一定的定位基础知识，能够清楚步进电机是如何进行控制的，是怎么去实现改变运行方向!并了解运动控制向导操作
下图是电机的示意图;I0.2为正限位 I0.3为原点信号I0.4为负限位
HMI手动控制画面显示当前位置、点动速度、手动运行速度及设置手动运行速度
自动控制画面 显示当前位置和速度，目标位置和速度，使能指示
等
参数设置画面可设置各段速度和位置
其他画面不一一展示
下面我们开始写程序，应该是轴使能以及初始化程序，但在编写初始化程序之前，我们考虑在HMI方便运行间歇时间的设定，做了个时间数据的运算程序
接着使用单按钮的方式编写轴使能程序 HMI及硬件按钮均可使能
我们接着编写手动部分的程序，手动运行正反转时需要互锁，并且在自动模式时手动模式不能运行，用定位使能及自动运行两个条做手动程序的EN位
当点动正转或反转时，我们把当前速度传送至HMI上显示
执行回原点程序
原点完成后把A点的位置和速度传送至目标位置和速度中
后是自动部分的程序，当没有急停的情况下，按下启动按钮后，则开始执行GOTO指令，开始运行依段速度运行至段位置
当当前位置和段A点位置相等时，把B点位置和速递传送至目标值地址内，延时一定时间后，运行至B点，当到达B点后把C点的位置和速度传送至目标位置地址
在没按下停止时，在ABC三处反复循运行;按下停止按钮后，则不再运行下一段目标值;按下急停按钮时，则需立即停止
以上整套程序，可把源文件给到大家，软件使用的是V2.5 版本。威纶通触摸屏软件是6.04
关于200SMART定位控制想学习的朋友，推荐大家查看曾老师的西门子《S7-200SMART定位控制应用》《S7-200SMART高速脉冲输入输出功能介绍》两门课程
课程由易到难，通俗易懂、内容精炼，带你快速学会步进伺服控制。该课程从高速计数器的原理开始，逐步带领大家高速计数和运动控制如何建立关系，很详细了介绍了运动控制的工作原理及向导组态、控制面板的使用等
玉林西门子代理商 CPU模块选型分销商 玉林西门子代理商 CPU模块选型分销商