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西门子PLC模块西门子授权一级经销商|铜仁西门子代理商参数详情
2023-10-20 04:12  浏览:9
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西门子授权一级经销商|铜仁西门子代理商

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S7-1200 PLC循环移位指令做流水灯控制

在上一篇文章中介绍了逻辑运算指令,这篇文章就开始介绍一下移位和循环移位指令吧。


在S7-1200 PLC中的移位和循环移位指令指令包括了移位指令SHL和SHR,循环移位指令ROL和ROR。这几个指令跟S7-200/200 SMART PLC是一样的,如果学习过这几个指令的同学也可以重新温习一下,或者直接拉到后面看流水灯控制的程序案例编写~


下面我们就分别来看一下这几个指令吧。


1、移位指令

移位指令分为左移指令SHL和右移指令SHR这两个,它们执行的过程是一致的,只是移动的方向不同而已,左移指令是由低位往高位移动,右移指令是由高位往低位移动。

我们以左移指令来看一下,指令中的N是移位的位数,是将输入操作数IN中的二进制位按N位向左进行移位,从而输出到输出端OUT中,注意移位指令移出的位是自动丢去的,而低位中空出的位是自动补零的。


关于移位指令使用时支持的数据类型,除了支持位字符串的数据类型之外,还可以支持整数的数据类型。



2、循环移位指令

循环移位指令分为循环左移ROL和循环右移ROR这两个指令,同样的它们的移动方向是不同的,循环左移指令是由低位往高位移动,循环右移指令是由高位往低位移动。


关于循环移位指令支持的数据类型只要位字符串的数据类型哦。下面我们以循环左移指令来看一下指令的执行过程,指令中的N同样的是用于指定移动的位数,指令是将输入操作数IN中的二进制位按N位进行循环左移,这个指令和移位指令的区别是,循环移位指令移出的位并不会丢失,而是会放回到地位中空出的位置中的。



我们下面讲一个流水灯控制,是以循环移位指令实现的,主要是为了让大家能够熟悉指令的使用哦。


下面就先看看控制要求吧!

控制要求:有八盏指示灯分别对应于PLC输出Q0.0~Q0.7,按下启动按钮,从盏灯开始每隔1s点亮,点亮下一盏的同时熄灭上一盏。

当第八盏灯点亮后延时5秒,然后以反反向点亮,回到盏时又延时5秒进行下一轮循环,按下停止按钮所有指示灯都熄灭。








我们分析一下以上的程序,当按下启动按钮时,M20.0接通,M20.0接通同时随1s时钟脉冲每隔一秒进行向左移位,依次点亮一盏灯并熄灭上一盏灯,当第八盏灯点亮了则Q0.7接通,置位切换方向信号M20.1,M20.1触点接通并开始延时5秒,5秒时间到后M20.2线圈接通,M20.2触点接通同时随1s时间脉冲每隔1秒进行向右移位,直到点亮盏灯时,不再执行ROR右移指令,而去执行程序段5,Q0.0触点接通,定时器开始延时5秒时间,延时时间到后复位M20.1,也就是复位切换方向的信号,同时置位启停标志M20.0,接着又开始下一次的轮回。


当按下停止按钮时,MOVE指令将0移动到QB0,进行清零,使所有输出都复位,指示灯全部熄灭,同时也将启停标志M20.0和切换方向信号M20.1都复位掉。


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经济型6ES72881CR200AA1S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 
6ES72881CR300AA1S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 
6ES72881CR400AA1S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 
6ES72881CR600AA1S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 
6ES72881CR400AA0S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 

西门子兼容模块是西门子200和300系列的PLC上面的模块,外形与西门子模块相近,又有自己的商标。功能完全兼容西门子PLC且在原有基础上有扩展。如:8路热电偶模块,32路数字量模块,都有自己的技术和商标,区别于一般的山寨产品,产品上没有西门子LOGO。



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