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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？

用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：

X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。

编程思路1：

S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）

编程思路2：

西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

西门子TIA博途已经升级到V16版本，有木有不知道的童鞋？也许有对什么是博途都不知道的童鞋，那技成培训网小编还是从这个软件的基础开始讲起吧。

TIA博途是西门子发布的一款全集成自动化软件，它是采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件。TIA博途可对西门子全集成自动化中所涉及的所有自动化和驱动产品进行组态、编程和调试。那么通过对博途的了解 ，我们知道它是一款软件，一款自动化工程软件。

自动化产品的种类如此繁多，那么TIA博途是如何实现对这些产品的统一管理的呢?前面说了TIA博途是一个软件集成的平台，在这个平台上，添加不同的软件来分别管理各自领域的自动化产品，比如说通过SIMATIC Step7来进行控制器/分布式IO的组态和编程，通过SIMATIC WinCC来对人机界面进行组态。

西门子TIA博途有不同的版本，比如早先的V10、V11、V12等，还有可能大家比较熟知的V13 、V14，直到后面新出的V15、V16。那么小编给大家讲的是西门子TIA博途V16这个新版本，博图V16的安装包共有22.13GB，主要分3个博图安装包和一个仿真安装包。

这两个不同的安装包分别是：

1、STEP 7 Basic/Professional、STEP 7 Safety Basic/Advanced 、WinCC Basic/Comfort/Advanced 、 WinCC Unified

2、STEP 7 Basic/Professional、 STEP 7 Safety Basic/Advanced 、WinCC Basic/Comfort/Advanced 、 WinCC Professional

跟以往版本的不同之处在于，新版出了WinCC Unified，这是西门子定义的全新一代SCADA。

下面分别介绍一下这些软件的功能。

1、SIMATIC Step7和SIMATIC Safety

SIMATIC Step7用于控制器(PLC)与分布式设备的组态和编程，可以对S7-1200/1500、S7-300/400系列PLC进行编程。Step7包括两个版本：Basic基本版和Professional版，其中基本版只能对S7-1200系列PLC进行组态和编程，而版可以对S7-1200/1500、S7-300/400及WINAC进行组态和编程。而SIMATIC Safety用于安全控制器(Safety PLC)的组态和编程，也就是说如果我们要对安全PLC进行编程的话，我们需要安装SIMATIC Safety的软件。

2、SIMATIC WinCC：

SIMATIC WinCC用于人机界面HMI的组态。你知道吗，在TIA博途推出来之前，西门子的人家界面组态软件有WinCC和WinCC Flexible两种，但是在推出博途之后，就把组态软件统称为WinCC。其中包括Basic基本版、Comfort精致版、Advanced版和Professional版，当然V16中还有Unified版，不同版本所支持的HMI有所不同。WinCC Unified是西门子全新发布的新一代SCADA软件，小编认为它会和TIA博途WINCC与经典版WINCC共存一段时间，但是它代表着未来!这是从TIA集成往高度定制化的方向走。从长远来看，TIA Portal中的HMI和SCADA终将会统一到WinCC Unified平台。

3、其他软件

SINAMICS Startdrive用于驱动设备的组态与配置。SIMOTION Scout用于运动控制系统的组态、参数设置、编程与调试。

介绍了这么多，软件有这么多不同的版本，只是告诉大家这样一个概念，TIA博途是一个软件平台，这个平台支持很多不同种类的软件，我们可以根据具体的需要安装相应的软件就可以了。比如说你只需要人机界面进行组态，只需要安装WinCC就可以了，不用PLC组态和编程的话，完全不用安装STEP7软件。而WinCC软件有不同的版本，如果你使用的是精简版的面板，那么你只需要安装Basic基本版就可以了。

不过对于安装软件，小编的建议是好直接安装Professional版，为什么呢?比如说如果你安装的是Step 7 Basic，那你只能针对S7-1200 PLC进行编程，如果你后面还会接触到别的系列的PLC比如S7-1500呢，那你岂不是要卸载了重新安装，所以吧，能安装版的好还是一步到位直接安装好，是不是~

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