6ES7151-1AA00-0AB0 亿佳没有如果
该视觉检测设备将视觉系统与机器人系统有机结合， 实现 了高度柔性的工业机器人和高检测精度的视觉相机的结合， 能 够大范围高柔性兼容生产产品，大幅度了生产效率。
基于人工智能的 EMS 侧围下件视觉引导的系统组成包括 视觉引导传感器( 3 个)、控制柜( 1 套) 。传感器安装于取 件机器人六轴上。
引导取件流程：
1 )机器人带抓手和传感器运动至零件前约 800mm 处(传 感器拍照距离， EMS 取件无需测距仪) ；
2 )传感器对零件上 6 处不同的特征进行拍照， 利用 3D 引 导算法，确定零件的位置及角度偏移；
3 ) 计算机器人运动修正值， 反馈至机器人；
4 ) 机器人修正抓取轨迹，并抓取零件。
特征点选取： 侧围特征点主要选取孔和角点特征， 一般情 况下 A 柱、 B 柱、 C 柱三角窗/尾灯/轮罩各选 1-2 个特征。
2094-BM05-S
140CPU65150
140DDO35310
1757-SRM
P0904HA
41391-454-01-S1FX
1756-L62
1756-IM16I
1771-IFE
MPL-B230P-VJ44AA
1768-L43
2094-BC01-M01-S
6sn1118-0ae11-0aa1
DTMT-5270B
1756-CN2R
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1756-ENBT
1756-CNBR
1756-CNB
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-OF8
1756-IT6I
REF542
1394C-SJT10-C-RL
1394C-AM07
MPL-B220T-VJ74AA
IC693CMM321
1746-A7
1771-OFE1
1771-ODD
1756-L63
1746-OX8
6SE7014-OTP50-Z
48515-1
1746-IB16
1746-OB16
1746-OW16
1746-OW8
1746-OB16E
1769-IQ6XOW4
1769-IQ16
1746-NI4
1747-L541
1747-L543
1747-SDN
1746-P1
1746-P2
1784-PCMK
2711-K5A2L1
873RS-JIPFGZ
871CC-A2-4
1794-ACNR15
1746-IB32
1746-OB32
1746-ni16I
IC693MDL390
IC660BBA021
140NOE77101
AS-MBKT-085
ACE949-2-2
1794-IF2XOF2I
1769-OF4CI
1769-0F4V1
1794-OA16
1794-IM16
1794-ACNR15
1764-LSP
1747-L552
1746-IB32
1746-0B32
1492-IFM40F-2
1492-IFM40F-3
1756-A10
1783MS06T
1769IF8
1756ib32
1746Ia16
1756-l73
1769L30ER
1756PA72
1756-L63
1734-IE8C
1771-PS7
2711-T9C3
1769-L32E
1769-L35E
1769-IQ32
1769-IQ13
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
DKC11.3-040-7-FW
1746-NO4V
FBI10E
FBM01
FBM03
1794-IF2XOF2I
1769-OF4CI
1794-OA16
1794-IM16
1794-ACNR15
1769-OF4VI
1747-L531
AX9000GS
1756-ENBT
2094-BC04M03-S
2094-BM03-S
TC-PRS021
CKD N3S0660-FL
CKD N4S020
1746-P2
3HAC031851-001
81ET03C-E/R1010, 5个
TC-FPCXX2
TK-PRS021
6SE7016-0TP60-Z
KUKA 00-168-334
07AC91
3HAC16014-1
1785-LT2
1785-LT
1769-L32C
592-JOV16
500-TOD94
1746-A10
1746-A7
150-FS1FX
41391-454-01-S1FX
PCI-7432
PCI-8164
C320KG1
140CPS22400
GV300/SE
140M-C2E-B25
2711-T9C3
1768-PA3
1769-OB16p
1768-ENBT
1768-M04SE