保安公司注册的基本要求和条件包括以下几点：

1. 注册资金：保安公司的注册资金必须达到100万及以上。

2. 注册场地：保安公司的注册场地不得少于100平方米。

3. 技术人员：保安公司需要有三名与提供保安服务相适应的技术人员，其中具有法律和行政法规资格的技术人员应当取得相应的资格证书。

4. 管理人员的要求：保安服务公司的法人和主要管理人员应当具备任职所需的知识和相关业务工作经验，并且不能有受到刑事处罚、劳动教养、接受教育、强制隔离戒毒、开除公职或者开除的记录。

5. 所有权或使用权的有效证明文件：保安公司需要提供拟设住所的所有权或使用权的有效证明文件，以及提供保安服务所需的设备、交通工具等材料。

6. 专业技术人员和资格证明：保安公司需要提供专业技术人员的名单，并提供法律、行政法规所要求的有资格的证明文件。

7. 组织机构和管理制度材料：保安公司需要提供组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度的相关材料。