桁架机械手的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。

选购桁架机械手之前，需要提供以下资料：

1、作业对象的基本信息

一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

2、生产节拍是多少

一般来说，关系到桁架机械手等运行速度等指标。

3、电气系统要求

电气系统配件也影响着桁架机械手的总体价格。

随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人桁架作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。