丹阳市 140ACI03000 可编程序控制器
1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA | 1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I
| 1756-L83E 1756-L83ES 1756-L84E 1756-L84ES 1756-L85E 1756-L8SP 1756-M02AE 1756-M02AS
| IC200MDD849 IC200TBX420 IC200UER508 IC200PWR001 IC200TBX023 IC200TBX110 IC200ALG261 IC200ALG325 |
1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB | 1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S
| 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8
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|
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该项目是通过Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与磁轨道的配置案例，使用设备为西门子1200PLC，耐用通信Profinet转CanOpen网关，磁轨道MPMGS201-FX；
1、首先从西门子组态安装GSD文件开始，选择GSD所在文件夹，勾选并安装；
2、紧接着组态对型设备，PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1，PLC与Profinet转CanOpen网关连接后，需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称；
3、设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数，双击Profinet转CanOpen网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，*后下载到设备；
4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对Profinet转CanOpen网关的配置软件进行参数配置，打开CanOpen Configuration Tools，主设备通用属性参数设置，波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；
5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与plc组态软件中保持一致；
6、从属设备参数，在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发；
7、配置完成后下载配置到网关，先点击设置。搜索Profinet转CanOpen网关默认IP（电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；
8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入PLC监控界面对伺服器进行控制。
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