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CPU226 主机具有24输入/16输出,数字量I/O点数共计40点,有扩展能力,可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点,具有2个RS-485通信接口,其余特点与CPU224相同,适用于复杂中小型控制系统。
需要指出的是,在4种常见模块基础上,又派生出6种相关产品,共计10种CPU模块。在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0~10V模拟量输入和1个0~10V模拟量输出,其性能要比不带XP的优越。型号加有CN的表示“中国制造”。CPU226XM只比CPU226增大了程序和数据存储空间。
1.1.2 数字量扩展模块
当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。
1.1.3 模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出能,适用于复杂控制场合。它通过自身扁平电缆与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM231、EM232和EM235,其中EM231为模拟量4点输入模块,EM232为模拟量2点输出模块,EM235为4点输入/1点输出模拟量输入/输出模块。
1.1.4 特殊能模块
当需要完成特殊能控制任务时,需要用到特殊能模块。常见的特殊能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。
(1)通信模块
S7-200PLC主机集成1~2个RS-485通信接口,为了扩大其接口的数量和联网能力,各PLC还可以接入通信模块。常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。
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位置控制模块
又称定位模块,常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。为了输入运行和位置设置范围的需要,可外设编程软件。使用编程软件STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和移动包络信息,这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中,当更换位置控制模块时,不需重新编程和组态。
(3)热电阻和热电偶扩展模块
热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的,是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度,用户程序可以访问相应的模拟量通道,直接读取温度值。热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶,使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231 RTD热电组模块。
1.1.5 相关设备和工业软件
相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件及软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面等。工业软件是为了较好管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序,主要有工程工具人机接口软件和运行软件。
1.2 S7-200PLC外部结构与接线
CPU22X系列PLC的外部结构如图1-2所示,其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内,它是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与基本模块(又称主机、CPU模块)连接。
(1)输入端子
输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。此外,外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
(2)输出端子
输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,位于**部端盖下面。此外,**部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。
(3)输入状态指示灯(LED)
输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
(4)输出状态指示灯(LED)
输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
(5)CPU状态指示灯
CPU状态指示灯有RUN、STOP、SF三个,其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当SF指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。
(6)可选卡插槽
该插槽可以插入EEPROM存储卡、电池和时钟卡等。
① EEPROM存储卡 该卡用于复制用户程序。在PLC通电后插入此卡,通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡中。当卡已经插在主机上,PLC通电后不需任何操作,用户程序数据会自动复制在PLC中。利用此能,可将多台实现同样控制能的CPU22X系列进行程序写入。
需要说明的是,每次通电就写入一次,所以在PLC运行时不需插入此卡。
② 电池 用于长时间存储数据。
③ 时钟卡 可以产生标准日期和时间信号。
(7)扩展接口
扩展接口在前盖下,它通过扁平电缆实现基本模块与扩展模块的连接。
(8)模式开关
模式开关在前盖下,可手动选择PLC的工作方式。
① CPU工作方式 CPU有2种工作方式。
a.RUN(运行)方式 CPU在RUN方式下,PLC执行用户程序。
b.STOP(停止)方式 CPU在STOP方式下,PLC不执行用户程序,此时可以通过编程装置向PLC装载或进行系统设置。在程序编辑、上下载等处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。
② 改变工作方式的方法 改变工作方式有3种方法。
a.用模式开关改变工作方式 当模式开关置于RUN位置时,会启动用户程序的执行;当模式开关置于STOP位置时,会停止用户程序的执行。
模式开关在RUN位置时,电源通电后,CPU自动进入RUN(运行)模式;模式开关在STOP或TEAM(暂态)位置时,电源通电后,CPU自动进入STOP(停止)模式。
b.用STEP7-Micro/WIN编程软件变工作方式 用编程软件控制CPU的工作方式必须满足两个条件:其一,编程器必须通过PC/PPI电缆与PLC连接;其二,模式开关必须置于RUN或TEAM模式。
在编程软件中单击工具条上的运行按钮或执行菜单命令PLC→RUN,PLC将进入运行状态;单击停止按钮或执行菜单命令PLC→STOP,PLC将进入STOP状态。
c.在程序中改变操作模式 在程序中插入STOP指令,可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。