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非金属磨具及玻璃钢工艺制品等装甲指挥车(Armored Command Post Carrier)是具有装甲保护的移动指挥站，提供指挥官与支援的参谋和其他人员协调部队的相关事宜。装甲指挥车是早期以卡车或者是拖车为基础的移动指挥所衍生出来的架构，用意在于提供指挥单位快速移动，持续掌握情势与下达命令命且提供一些保护。大部分的装甲指挥车是从装甲运兵车改装而成，扩大内部的空间以容纳额外的人员，通讯器材与其他设备。在到达预定指挥地点之后，部分装甲指挥车还有另外设置的顶蓬可以伸出车外，进一步的扩大人员使用的空间。

装甲通信车是指装有通信设备的装甲车辆，常见的设计有两种型态，一种是将通信装备与装甲指挥车合并在

一起，因此并非单纯的通信车辆。另外一种是做为地面通信的活动中转站，以延伸无线电通信的有效距离，或者是克服地形对通信的遮蔽效应，强化地面单位之间的联络与资讯交换。各国陆军很少装备单纯的装甲通信车，不过有不少国家配备由一般运输车辆改装的通信车辆来支援地面部队的通信需求。