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步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。
新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。
我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。
而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
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