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上海先韵自动化力士乐机床直线导轨几何误差德国rexroth滑块

三轴上海先韵自动化力士乐机床直线导轨有21项几何误差项。因为每个物体在空间上存在6个自由度,所以每个运动轴存在6项基本误差项,包括3项线性误差和3项转角误差。图1表示了X轴的6项基本误差项。其中δxx、δyx、δzx分别是X、Y、Z方向的线性误差,εxx、εyx、εzx分别表示绕X、Y、Z轴的转角误差。同时由于安装、制造等原因,各个运动轴之间很难保证决队的垂直,所以运动轴之间存在垂直度误差。其中X轴和Y轴之间的垂直度误差为Sxy,X轴和Z轴之间的垂直度误差为Sxz,而Y轴和Z轴之间的垂直度误差为Syz。那么三轴上海先韵自动化力士乐机床直线导轨存在18项几何误差和3项垂直度误差。

基于切比雪夫多项-01.png

图1 Ｘ轴 ６项基本误差项示意图

基于切比雪夫多项-02.png

图2 ＸＹＦＺ型力士乐机床结构简图