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德国rexroth参数化建模步骤

MV-5A三轴德国rexroth数控机床X轴基本误差项见表1。以X轴x方向的线性误差δxx为例进行基于德国rexroth的参数化建模。

(1)机床X轴行程为600mm,应转换到德国rexroth定义域[-1,1]内,则需要对其进行线性归一化,相应的变量转换关系为

其中e表示切比雪夫变量,xmax=600mm,xmin=0mm。则