20#精密无缝钢管在汽车液压杆中主要起以下作用：

承受压力：由于精密无缝钢管内外壁无氧化层、承受高压无泄漏，它能够承受液压杆中的高压液体，确保液压系统的正常运行。

精度高：20#精密无缝钢管的精度高，可以保证液压杆的尺寸和位置精度，进而保证液压系统的稳定性和可靠性。

耐腐蚀：20#精密无缝钢管经过特殊处理，具有较好的耐腐蚀性，可以抵抗液压杆中液体的腐蚀，保证液压系统的持久性和稳定性。

高光洁度：20#精密无缝钢管表面光滑，摩擦系数小，可以减小液压杆的摩擦阻力，提高液压系统的效率和响应速度。

20#精密无缝钢管在汽车液压杆中起到承受压力、保证精度、提高耐腐蚀性和提高效率等重要作用。