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根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题

  (1)应遵守梯形图语言中的语法规定

  由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬继电器电路的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的*右边。

  (2)适当分离继电器电路图中的某些电路

  设计继电器电路原理图时的一个基本原则是尽量减少图中使用触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时，首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不特别在意是否多用了几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。

  将图5-5中的继电器电路图改画为梯形图时，如果完全“原封不动”地改画，这种梯形图读起来也很费力。在将继电器电路图改画为梯形图时，**将各线圈的控制电路分开。仔细观察继电器电路图中每个线圈受哪些触点的控制，画出分离后各线圈的控制电路。

  (3)尽量减少PLC的输入信号和输出信号

  PLC的价格与I/O点数有关，因此减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点的类型，只能识别外部电路的通断。

  与继电器电路不同，一般只需要同一个输入器件的一个触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一个过程映像输入位的常开触点和常闭触点。图5-5中的选择开关SA的常开触点和常闭触点分别表示自动方式和手动方式。PLC的输入端只需外接SA 的一个常开触点，在梯形图中，10.5的常开触点和常闭触点分别对应于自动方式和手动方式。

  如果在继电器电路图中，某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现，可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。串并联电路接通时对应的过程映像输入位为1状态，梯形图中该输入位的常开触点闭合，常闭触点断开。

  设计外部输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能使用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的相反。

  可以将动作后需要手动复位的热继电器的常闭触点放在PLC外部的输出回路，与相应的外部负载串联，这样可以节约一个输入点。将热继电器的常开触点和停止按钮的常开触点并联后，也可以节约一个输入点。

  继电器控制系统的某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样可以减少所需PLC的输入点和输出点。

  (4)时间继电器的处理

  时间继电器有4种延时触点，图5-8是它们的图形符号和动作时序。图中上面两个触点是通电延时时间继电器的触点，线圈通电后触点延时动作，线圈断电后触点立即动作，恢复常态。这种时间继电器对应于S7-300/400的接通延时定时器。PLC的定时器触点是延时动作的触点，虽然它们采用与普通的触点相同的形状。

  图5-8下面两个触点是断电延时时间继电器的触点，线圈通电后触点立即动作，线圈断电后触点延时恢复常态。这种时间继电器对应于S7-300/400的断开延时定时器。

  时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联存储器位(M)的线圈，它的触点相当于通电延时的时间继电器的瞬动触点。

  (5)设置中间单元

  在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储器位(M)，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路的中间继电器。

  (6)设置外部互锁电路

  控制异步电动机正、反转的两个交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路(见图5-3)。

  在继电器电路中采取了互锁措施的其他电路，例如异步电动机的星形-三角形起动电路等，在改用PLC控制时也应在输出回路采取相同的硬件互锁措施。

  (7)外部负载的额定电压

  PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或在PLC外部增设中间继电器。

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