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plc扫描工作方式的特点：

  1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描

  1)集中采样:输入状态扫描仅在输入采样阶段进行。也就是说，在程序执行阶段或输出阶段，即使输入状态发生变化，输入图像寄存器的内容也不会发生变化，只能在下一个扫描周期的输入处理阶段(反应滞后)读取。

  2)集中输出：在扫描周期中，元件图像寄存器中的状态仅在输出处理阶段输出。在其他阶段，输出值始终保存在元件图像寄存器中。

  注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅*后一次是有效的，即应避免双线圈输出。

  2、优点：提高系统的抗干扰能力。

  集中采样和集中输出的扫描工作模式使集中采样工作PLC工作大部分时间与外围隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，提高了系统的可靠性

  3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。

  输入/输出滞后时间也称为系统响应时间。

  1)输入模块滞后时间:输入模块RC滤波电路的时间常数为10ms左右。

  2)输出模块滞后时间

  继电器型输出：10ms左右;

  晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的*大滞后时间10ms;

  晶体管型输出：1ms以下。

  3)扫描工作模式*长可达两个扫描周期。

  PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。

  但由于PLC的扫描速度极快，故对一般工业控制而言，此响应上的滞后完全允许。

  注：中、大PLC需要处理的I/O为了缩短循环扫描周期，提高实时控制，还采用分时分批扫描或中断的工作方法。

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