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1.数字量逻辑控制

  可编程序控制器具有"与”、“或”、“非”等逻辑指令,可以实现触点和电路的中、并联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领城已遍及各行各业,甚至深人到家庭。

  2.运动控制

  可编程序控制器使用专用的运动控制模块,对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制,可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。可编程序控制器的运动控制功能广泛地用于各种机械,如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。

  3.闭环过程控制

  过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。可编程序控制器通计模拟量1/0模块,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换,并对模拟量实行闭环PID(比例-积分-微分)控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID所环控制功能,这一功能可以用PID子程序或专用的PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机,加热炉、热处理炉、锅炉等设备,以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

  4.数据处理

  现代的可编程序控制器具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算以及求反、循环、移位、浮点数运算等)数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较,也可以用通信功能传送到别的智能装置,或者将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如尤人柔性制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

  5.通信联网

  可编程序控制器的通信包括主机与远程1/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起,可以组成"集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

  必须指出,并不是所有的可编程序控制器都具有上述全部功能,有些小型可缩程序控制器只具有上述的部分功能,但是价格较低。

可编程序控制器向高性能、高速度、大容量发展

  大型可编程序控制器大多采用多CPU结构,不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

  三菱的AnA系列可编程序控制器使用了世界上第一个在一块芯片上实现可编程序控制器全部功能的32位微处理器,即顺序控制专用芯片,其扫描时间为0.15每条基本指令。

  松下公司的FP10SH系列可编程序控制器采用32位5级流水线RISC结构的CPU,可以同时处理5条指令,顺序指令的执行速度高达0.04p8/步,**功能指令的执行速度也有很大的提高。在有2个通信接口,256个/O点的情况下，FPI0SH总的扫描时间为0.27-0.42ms。

  油合在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些可编程序控制器还具有模糊控制、白适应、参数白整定功能,使调试时间减少,控制精度提高。

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