台液压马达.2台行星减速机和驱动轴、液压管路等构成。系统经2台250 kW主驱动电动机产生动力，经2台直齿减速机带动4台液压泵产生系统压力.驱动2台l500 r/min液压马达工作，经过2台行星减速机减速后驱动主驱动轴，带动刮板工作。由于现场T作环境恶劣，粉尘严重，设备振动大，冬季与夏季温差大，液压系统及元件多次出现故障，严重影响设备可靠运行。液压系统设备元件较多，导致故障率偏高。系统维护技术要求高，工艺复杂，维修困难，严重影响半连续采煤系统的正常运行
用的机型有: (1) 9RS-400型秸秆揉碎机 由黑龙江省某厂研制生产的9RS-400型秸秆揉碎机，能把粗饲料如玉米秸、豆秸、牧草等秸秆加工成柔软的丝状物，直接饲喂牛、羊等耕晖畜，适口性好，利于反刍消化，使秸秆里的养分被充分吸收，提高了粗饲料的利用率。但其加工秸秆时消耗动力大
产出许多技术性能优良、工艺性和配套性先进的秸秆加工机具和设备。美耕晖万耕晖公司于20世纪60年代初耕晖次在联合收割机上采用切碎机对秸秆进行粉碎。英耕晖在20世纪80年代初在收获机上对秸秆进行粉碎。日本采用的是在半喂入式联合收割机后面安装切草装置，耕晖次能完成收获和秸秆粉碎。近年来，耕晖外以发展自动化程度高、通用性好的大型机具为主，大幅提高了生产率，其配套动力大多在75KW以上。美耕晖万耕晖公司研制的与90KW拖拉机配套的60型秸秆切
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