产品概述: 排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,用动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。 机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。 机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
产品特点: 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。
运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
应用环境 1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
2. 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
3. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
4. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
技术参数 项目 | 参数指标 | 外形尺寸 | 810×550×460mm | 自重 | ≤31kg(不含电池) | 电池重量 | 4kg(共计24V,20AH),可扩展到8kg(共计24V,40AH) | 机器人负载能力 | ≥10kg | 最大速度 | 0-1.5m/s,远程控制无级变速 | 转向半径 | 原地旋转 | 越障能力 | 200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 | 工作时间 | 3小时巡航 | 防护等级 | IP65 | 底盘高度 | 最低处距地面45mm | 有效摆臂长度 | 164mm | 有效摆臂角度 | 0~+360°连续旋转 | 机械臂自由度 | 7+2自由度 | 机械臂重量 | ≤15kg | 最大臂展 | 2000mm | 云台外挂能力 | 0.5kg(完全伸展) | 底座旋转角度 | -120~+120° | 大臂俯仰角度 | 10~180° | 小臂俯仰角度 | 20~180° | 手腕旋转角度 | -150~+150° | 手抓抓持范围 | 0~170mm | 云台俯仰角度 | -30~+90° | 云台旋转角度 | 0~+360°连续旋转 | 行车摄像云台 | -30~+30° | 手臂抓取能力 | 8kg(完全回收);3kg(完全伸展) | 竖直抓取高度 | 1350mm | 水平抓取距离 | 1200mm |
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