型号 : | RXR-C12BD | 品牌 : | 雷沃 |
规格 : | RXR-C12BD |
一、项目研究背景 中国石化等基础工业有了飞速的发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏。 另一方面,国务院安委会8月14日发布紧急通知要求推广先进安全装备,希望得到各界的重视。 作为特种救援设备,侦察机器人可以替代消防队员接近高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境,进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。 针对中国消防的实际情况,率先对消防侦察机器人进行技术攻关,运用先进技术和模块化设计理念,并进行集成创新,解决了特定环境下机器人的行走爬坡越障、整体减震、本体正压防爆、环境感知、多通道数据集成融合、无线通信冗余、专家辅助决策、灾害现场应用等多项共性和关键技术,完成了第一台真正适用于爆炸性气体环境I、II区的消防侦察机器人样机,并第一次将灾害现场无线组网技术引入消防机器人研究领域,填补了国内空白,开拓和发展了我国消防机器人的研究领域。 二、主要作用与适用范围: 消防侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场,进行信息(图像、数据、语音)的实时采集、处理和无线传输。 用途 公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与货场火灾;大跨度大空间火灾;石化油库与炼制厂火灾;大面积毒气与烟雾事故;危险火灾目标的侦查、进攻与掩护;人员不易接近的火灾扑救。 三、特点 RXR-C4D消防侦察机器人由锂电池提供动力,电机驱动,装有全地形履带,机动灵活,可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟;配有无线图像采集、传输、存储、环境监测、数据采集等设备,可为后方指挥作战提供依据,具有集成度高,操作方便,安全性、可靠性、维修性好等特点。 四、主要功能 环境监测 可对周围温度、湿度、热辐射、核辐射进行监测 可对二氧化硫有毒气体进行浓度监测 可对可燃气体进行浓度监测(可按需求选配有毒气体探头) 无线视频装置 由高清侦察摄像机1台(带云台、可夜视)、行车摄像机2台(可夜视)和无线视频传输装置组成,可将视频等传输200米以外。 后台监视 可对机器人进行远距离操控,无线遥控距离不小于200米;在指挥车上可显示环境温度、湿度、有毒气体浓度、可燃气体浓度等。 五、主要性能参数
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