unipulse传感器
UTM II
升级 超小型 高精度 旋转式扭矩传感器
产品概要
升级 超小型 高精度 旋转式扭矩传感器
扭矩传感器“UTMⅡ"是采用Unipulse独自的检测方式。
备有高精度放大器、模拟电压输出、无滑环等功能充实并
且实现小型化。
这是嵌入式扭矩传感器的！
unipulse传感器
升级「UTM」系列的使用方便和性能
unipulse传感器
高精度, 稳定性好, 非接触式, 小型轻便
■ 高精度、稳定性好
实现了1/10000以上的精度、的零点稳定性。
微小扭矩也能实现高精度测量。
■ 非接触式、免维护
没有电刷等接触部分，不需要定期维护和更换零件。
■ 最高转速 25000 rpm（0.05～10Ｎｍ）
■ 起动扭矩小
起动扭矩非常小，只有0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm），
从静态测量到高转速下的扭矩测量，均可实现测量。
■ 无需外接电路，系统结构轻巧
■ 同时检测扭矩和旋转
通过扭矩和旋转脉冲信号，可实时测量动力
■ 检测与角度相对的扭矩变化
在UTMⅡ上装配旋转编码器选件，可以同时管理扭矩和角度。
技术参数
■ 0.05Nm～10Nm
| 型号 Ｎｍ | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||||||||
| 选购件 | 旋转编码器 | 旋转编码器 键槽 | |||||||||||||||
| 外壳尺寸 W H D mm | 54 50 40 | 57 55 40 | |||||||||||||||
| 全长 mm | 74 | 84 | 97 | ||||||||||||||
| 轴 直径 mm | 5 | 8 | 12 | ||||||||||||||
| 消耗电流 | 100mA以下 | ||||||||||||||||
| 最大转速 | 25000rpm | ||||||||||||||||
| 重量 | 约160g | 约180g | 约270g | ||||||||||||||
■ 20Nm～10000Nm
| 型号 Ｎｍ | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | ||||||||||
| 选购件 | 键槽 | ||||||||||||||||||
| 外形尺寸 W H D mm | 70 68 51 | 67 74 57 | 67 79 62 | 67 79 72 | 86 103 98 | 86 119 111 | 97 141 137 | 103 166 162 | |||||||||||
| 全长 mm | 150 | 170 | 177 | 187 | 217 | 286 | 306 | 387 | 447 | ||||||||||
| 轴 直径 mm | 20 | 25 | 30 | 40 | 60 | 70 | 90 | 110 | |||||||||||
| 消耗电流 | 150mA以下 | 160mA以下 | |||||||||||||||||
| 最大转速 | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | 10000rpm | 7000rpm | 6000rpm | 5000rpm | 4000rpm | |||||||||||
| 重量 | 约700g | 约1.1kg | 约1.5kg | 约2.6kg | 约7.3kg | 约10.5kg | 约21.4kg | 约36kg | |||||||||||
■ 常见技术参数
| 电源输入 | DC24V ±15％ | ||||||||||||||||||||||||
| 输出信号 | ±5VDC 負荷抵抗 : 2kΩ 以上 | ||||||||||||||||||||||||
| 反应性能 | 1kHz | ||||||||||||||||||||||||
| 脉冲输出 | 1次旋转输出4个脉冲 集电极开路输出 额定 DC30V 10mA | ||||||||||||||||||||||||
| 容许过载 | 500%FS | ||||||||||||||||||||||||
| 非线性 | 0.03%FS（Typ） | ||||||||||||||||||||||||
| 滞后 | 0.03%FS（Typ） | ||||||||||||||||||||||||
| 重复性 | 0.03%FS（Typ） | ||||||||||||||||||||||||
| 动作温度范围 | －10～＋50℃ | ||||||||||||||||||||||||
| 零点时温度影响 | 0.01%FS/℃（Typ） | ||||||||||||||||||||||||
| 输出时温度影响 | 0.01%FS/℃（Typ） | ||||||||||||||||||||||||