倾角传感器在伸缩机械手控制系统中的应用

---长沙平川电子科技有限公司

可伸缩机械手是建筑、工业行业生产等的负重机器，一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机。在建筑行业中机械手可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑翻到问题。为了达到预警，避免事故的发生，就必须在机器里引用了安全系统。

导致机器翻到的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型大角度是±30°。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0～90°。

我们提供的倾角传感器产品包括：

1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量）

2、测量范围：0～±180°可选

3、电源电压：DC9～36V（可直接与设备上蓄电池直接连接）

4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量等模拟或数字方式。

5、金属外壳封装。