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pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能强，计算速度快，质量可靠的运动控制产品。
随着中国汽车，机械，电子，等产业的飞速发展，pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。
涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。
PMAC综述如下：1．采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU2．卡多可控制32个伺服轴3．DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选4．55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率5．ISA PCI PCl04 VME总线形式6．RS232/422串口．USB或网口通讯7．36位位置计数范围8．16/18位DAC模拟量输出分辨率9．20/40MHz编码器采集频率10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机11．可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制12．>500程序块/秒的程序执行率13．具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能14．直线/s曲线加减速15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波16．内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工17．内置PLC，可选A/D采集功能18．位置计算精度达±1Count(脉冲当量)19．速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)20．具有电子齿轮，随动功能21．位置捕捉功能22．可选LookaHead提前计算功能 PMAC分类：PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。
主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡： MINI PMAC和MINI PMAC24轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC1048轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 0432轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。
目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外。
还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。
控制器 TURBO PMAC clipper