工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。前两种都属于传动带。传动带用于传递机械动力的胶带，包括平型传动胶带和三角传动胶带(V型胶带)。由橡胶和增强材料(如棉帆布、人造丝、合成纤维或钢丝等)构成。以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。与齿轮传动、链条传动相比，胶带传动具有机构简单、噪声小和设备成本低等优点，广泛用于各种的动力传动。机器上传动的环形带，套在两个皮带轮上，多用牛皮或线蕊橡胶制成，通称皮带。
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。
传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。
输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。输送带采用多层挂胶棉帆布作骨架，表面覆盖性能良好的橡胶材料，经硫化而制成。所有的输送带必须接成环形才能使用，所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。 一般输送带接头常用方法有机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等。
输送带有普通棉帆布输送带、尼龙（NN）输送带、聚酯（EP）输送带、大倾角(波状挡边)输送带、裙边隔板输送带、环形输送带、花纹输送带、止水带、PVC或者PVG整芯阻燃带和各种特殊性能的输送带（一般阻燃输送带、耐热输送带、耐灼烧输送带、高耐磨输送带、耐酸输送带、耐碱输送带、耐寒输送带、耐油输送带、耐高温输送带、高强力输送带及食品输送带）。按照输送带布层拉力强度分为普通输送带、强力输送带。强力型的帆布输送带分为尼龙输送带（NN输送带）和聚酯输送带（EP 输送带）。