山东豪沃电气有限公司致力光伏板清扫机器人产品的研发和销售，南平光伏板清洗机器人，本届展会上展出了豪沃电气自主研发生产的HW2系列横向智能清扫机器人，HW2 系列纵向智能清扫机器人，HW200CU智能通信测控装置。参展现场，豪沃电气销售人员与前来参观的客商进行了深入的交流和洽谈，技术人员热心的为每一位客商介绍产品，答疑解惑，并进行HW2系列智能运维机器人的操作演示。
行走机构驱动控制。行走机构选用三轮独立驱动方式，光伏板智能清洗机器人，采用力矩/速度双闭环控制，有效提高了车体的稳定性，优化了清扫机器人移动过程中的工作能耗。文中机器人行走机构采用三轮独立驱动，智能光伏板清洗机器人，使机器人在斜面上具有一定的附着能力，行走机构驱动方式采用速度力矩双闭环控制，有效的提高了机器人在运动过程中的稳定性和能量利用效率，为类似移动底盘机构在斜面上的稳定运动控制提供了理论基础。
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