清扫机械臂的运动学、动力学、轨迹规划及时间的轨迹优化进行了研究，本中研究的具体内容如下:首先，光伏组件干式清扫机器人的整体结构，并对其清扫的具体过程进行了分析。建立移动平台前后车轮的约束矩阵并进行了完整性分析，之后采用速度表示法建立了移动平台的运动学模型。将清扫机器人结构模型简化为结构简图并建立空间坐标系，在此基础上计算各变量间的数学关系，得出模型中几个特征点间的几何关系，终建立了清扫机器人的整机运动学模型。
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当今，太阳能光伏板清洗哪里有卖，在全球范围内的能源构成中太阳能发电装机容量所占比例不断增加，对于提高光伏面板光电转化效率的相关课题逐渐引起人们的重视。影响光伏面板转换太阳光的效率的因素包含很多种，其中对发电效率影响一个因素是光伏面板表面的灰尘覆盖。光伏面板表面灰尘的累积除影响光伏面板光电转化效率外，严重时还会造成光伏面板表面温度不均，从而导致光伏面板损毁。因此，保持太阳能电池板表面的透光性能对于提高光伏面板光电转化效率和延长使用寿命具有重要意义。
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