履带车遥控器设计说明
非标工业无线遥控器研制商南京帝淮电子科技讲解
一、履带车遥控器开关按钮种类及操作功能说明
1、旋转开关1个,用于控制电控柜内总电源的通断;
2、遥控器启动旋钮开关1个,用于控制发射器本机电源,同时对应主输出控制回路的接通;
3、急停蘑菇头旋钮,自锁保持模式,紧急情况下拍下,可瞬间切断所有正在执行的输出控制回路;
4、前后单轴推动摇杆,用于控制车辆前进后退及无极变速控制;
5、液晶显示屏1个,用于显示报警反馈数据及被控端基本参数回传反馈;
6、左右布局单轴摇杆1个,用于控制车辆的左转向或右转向,且为无极调速控制,操作时可加减速转向;
7、三位自复位模式扭子开关1个,用于控制车辆导向轮的上升和下降操作,正反向控制开关量信号;
8、两位自锁保持模式扭子开关1个,用于控制外部信号的打开和关闭;
9、6位置波段旋转选择开关1个,勇敢与运行模式的切换选择,6个功能位包括:微速、牵引、空载、横移、原地旋转、任意走选择;
10、自动定点停车控制按键1个,用于按下后自动定点停车控制,自复位按键,程序化点动式;
11、自动对轨按键1个,按下后即可自动对轨控制,设计为程序化点动控制模式;
12、手动前轮对轨按键1个,程序化点动模式控制;
13、手动后轮对轨按键1个,程序化点动模式控制;
二、履带车遥控器操作流程说明
1、当运行模式切换开关在1挡时,按下自动定点停车按钮,速度为微速,进行自动定点停车;
2、当运行模式切换开关在2挡时,按上下遥杆控制小车前进后退,速度为3KM/H;
3、当运行模式切换开关在3挡时,按上下遥杆控制小车前进后退,速度为7KM/H;
4、当运行模式切换开关在4挡时
a.按下自动对轨,小车进行自动对轨动作;
b.先按下手动前轮对轨,再按上下遥杆,小车进行手动前轮对轨;
c.先按下手动后轮对轨,再按上下遥杆,小车进行手动后轮对轨;
d.按上下遥杆,小车整体横移;
5.当运行模式切换开关在5挡时,小车转向轮先转到相应角度,按上下遥杆控制顺时针及逆时针转动;
6、当运行模式切换开关在6挡时,按左右遥杆,控制小车四个转向电机的转动角度,按上下遥杆,控制小车前进后退;
三、履带车遥控器其他特定功能说明
1、导向轮升降拨杆开关,1个,采用三位自锁保持模式,对应2个LED指示灯,中间零位不对应,单向控制亮起(非回传亮起指示);
2、信号控制拨杆开关,3个,均为两位自锁保持模式,各对应1个LED指示灯,前开后关式,单向控制亮起(非回传亮起指示);
3、显示屏显示内容,单一页面最多可显示4行,每行最多16个字符,如果单一页面不能完全显示所有内容,则可通过布局1个翻动按键,
翻动循环显示,或者后面回传过来的内容自动覆盖之前已经显示了一段时间的内容。
4、急停对应2路物理触点输出,包含1路常开点+1路常闭点继电器输出,常规使用常开点,常闭点作为特定备用;
5、电控柜主电源开关,设计为1个两位置旋转开关,设计为对应1路物理触点继电器输出,常开点模式;
6、本次产品为双向回传类型双工模式工业无线遥控器,非标定制型号DH-Z2YL4F4B485(250米/双向/485通信Moudbus协议);
四、发射器和接收器基本参数说明
发射器
频率范围:433MHz
遥控距离:250米
密码保护:1-2亿组
天线形式:内藏式
防护等级:IP55
使用电源: DC3.6-4.2V
环境温度:-25℃~+75℃
接收器
频率范围:433MHz
接收灵敏度:-120dBm
密码保护:1-2亿组
天线形式:外置式
安装方式:内置导轨式固定
使用电源:常规范围交直流12-24V
环境温度:-25℃~+75℃