行星减速机选型
高精度行星齿轮减速箱主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。
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主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内国际市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐.
行星减速机选型
高精度行星齿轮减速箱也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
行星减速机选型
高精度行星齿轮减速箱