包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件
1. 发动机
2. 变矩器上有三个泵，装载机视频，工作泵（供应举升，装载机型号，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）
3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，装载机批发，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器
5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器
6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸
7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种
“铲斗收斗不到位”现象是指装载机工作装置工作一段时间后，铲斗上的收斗限位块无法与动臂接触，收斗角达不到规定值。
该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够，装载机，发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时，验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的，我们往往认为在此种工况下，工作装置受力是。其实不然，根据工作经验，我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况，特在这里提出来，以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。
装载机大家都很熟悉，除了常见的轮式装载机，还有履带式装载机、挖掘装载机、滑移装载机等等。装载机的主要任务是利用自身的移动来装载并倾斜散装物料，这种需求造就了其独特的工作装置。装载机的工作装置关乎性能、效率
说到装载机工作装置的形式，除了总体布置外，其实主要是讨论转斗机构的形式，这是由于装载机都是靠行走机构赋予装载机的动能来使得铲斗插入物料堆，动臂以及举升机构都是大同小异，没有太多值得讨论的地方。
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