在清理淤泥池前，伟博安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能准确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，芜湖疏通管道，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，疏通管道电话，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道检测，保证管道通畅。”杨金宝说，疏通管道维修，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。
?化粪池清理常识
化粪池清理常识：使用中的化粪池应做到定期的清掏维护，以保障它的正常功能和避免堵塞，化粪池的日常维护性清掏，建议每一年一次。集体女生宿舍、大型酒店、餐饮业集中的化粪池每年清掏2次。新建小区的化粪池在前3年基本可以不用清掏维护，可在第四年或第五年进行清掏维保。很多人错误的人为，清掏化粪池就是要将化粪池的污水排干，再人工清理化粪池底部的沉积物。其实，这大可不必，因为，通过污水管道流向化粪池的污水和污物，98%以上会浮在水面以上（如：所料制品、布料、粪便、头发等等）只有不到2%的污物会沉积到底部。（如：泥沙、少量金属物）。
化粪池在池底分解，上层的水化物体，进入管道流走 防止了管道堵塞，给固化物体[粪便等垃圾]有充足的时间水解。 有部分固化物体不容易分解也会堵塞排污管道，需要人工去清掏。化粪池清理大约几年清一次。把秸秆、杂草、人畜粪便等废弃物放在密封的池中发酵，就可以产生甲wan，以解决生活用燃料问题。化粪池补漏 ：1、分析泄露部位和形成原因。一般而言，清洗疏通管道，砖混化粪池泄露原因有2方面：由于砌筑时候，沙浆不均匀饱满，防水层脱落；或者由于基础不均匀沉降、冻害等变形使得其开裂，很多时候，是这2方面共同作用的结果，形成恶性循环，加剧了泄露程度。还有就是进入和排出的管道与化粪池壁接口处泄露 2、处理方法：停用化粪池。把水抽净，清理污物，把管道口用破布塞住（防止进水），合肥化粪池清理，清理原有防水抹灰层，并充分晾透。开裂的缝隙及穿越管道的洞口边缘用沥青胶泥塞满压实（石油沥青和水泥按照1：3的比例混合拌制）。对于要求不严密的，直接在内壁抹防水沙浆即可。（水泥沙浆掺防水剂）。如果有特殊要求，应采用SBC120做防水，做法与屋面防水大致相同。
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