抑制转矩波动一直是永磁无刷直流电机控制的重要内容。
按转矩波动产生的原因，电机维修厂家，可分为：电磁因素引起的转矩波动、电流换向引起的转矩波动、齿槽引起的转矩波动、电枢反应影响和机械工艺引起的转矩波动等，其中前 3 者对转矩波动影响较大。
引起无刷直流电机转矩波动的因素很复杂，针对不同的情况可采用相应的控制方法，各种方法都有自己的优缺点和适应的场合，在不同环境下针对不同的要求，可以采用不同的方法。
离心式风扇电机工作原理
离心式风扇电机工作原理：离心风机是根据动能转换为势能的原理，利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能（压力）。
在单级离心风机中，气体从轴向进入叶轮，气体流经叶轮时改变成径向，然后进入扩压器。
在扩压器中，气体改变了流动方向并且管道断面面积增大使气流减速，电机维修保养，这种减速作用将动能转换成压力能。
压力主要发生在叶轮中，其次发生在扩压过程。
在多级离心风机中，用回流器使气流进入下一叶轮，产生更高压力。
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，电机维修，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK.
把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），电机维修哪家好，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
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