果园运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。
运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。
国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，手扶果园运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
果园运输车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究果园运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是果园运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。
履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。
行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。
引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，微型果园运输车，履带包绕在上述四种轮外侧。
当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
果园运输车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，果园运输车，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以果园运输车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。
运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，家用果园运输车，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。
果园运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
果园运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
果园运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为果园运输车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。
前两部分在技术上均可以实现。
而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
果园运输车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。
世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。
当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。
在研究果园运输车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
果园运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
新车在投入使用以前必须进行以下几项检查
(1)整车各部位的连接及紧固情况，果园运输车让机车自动向前行驶。
(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。
(3)柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量，不足时要添加，并检查各部位有无漏油现象。
(4)制动系是否工作正常，果园运输车制动油液不足应添加，检查各管路接头有无漏油现象。
(5)转向机构各部位有无松晃和发卡。
(6)电气设备、灯和仪表是否正常。
(7)轮胎气压是否符合规定的压力。
（8）果园运输车变速箱各挡位能否正确接合，会不会有“窜挡”现象。
微型果园运输车-翰岳重工-果园运输车由山东翰岳重工机械有限公司提供。
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