托辊按其用途分类为调心托辊、缓冲托辊、槽形托辊、平行托辊。调心托辊的作用是纠正带式输送机的跑偏，通常输送机的重载段上安装回转式槽形调心托辊，空载段上安装平行调心托辊。缓冲托辊是根据实际情况应用于机尾架上的，受料时，可以降低物料对皮带的冲击，有利于沿长皮带的使用寿命。槽形托辊一般由两个侧托辊和一个平托辊组成，槽角度一般为30度，对于可拆卸式的带式输送机，槽形托辊的三个托辊互相铰接在一起，传动滚筒，故称铰接托辊。平行托辊一般为一个长辊，它安装在承受压力的下端故称下托辊。
托辊在材质上分为钢质和塑料托辊两种。托辊的轴承座有铸铁的和钢板冲压的和酚醛塑料等三种。
托辊的密封有钢和塑料之分。它们的密封都是内部填充润滑脂。托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是重要使用标准。
托辊占了一台带式输送机总成本的35% ，芜湖滚筒，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。
输送带跑偏的影响因素：
输送带本身引起的跑偏（１）输送带本身芯层两侧受力不均，特别是钢绳芯输送带，两侧钢丝绳受力不均，必将导致输送带跑偏。
（２）输送带制造不规范而成蛇形引起跑偏。
（３）输送带接头质量一方面应保证其抗拉强度，另一方面应保证接头切边要与输送带中心线垂直，使之接头后的环形带两侧长度相等，否则将会引起输送带跑偏。
引起带式输送机输送带跑偏的因素有很多，为了使输送机能稳定运行，防止输送带的跑偏及输送带跑偏以后的纠偏就十分重要。为防止带式输送机的输送带跑偏，应从设计、制造、安装、维护等方面采取措施。
电动滚筒分内装式电动滚筒和外装式电动滚筒。主要区别在于内装式电动滚筒电动机装在滚筒内部，外装式电动滚筒电动机装在滚筒外部，并与滚筒刚性联接。
内装式电动滚筒电动机散热性较差，一般用在功率为30kW以下、机长小于150m的皮带输送机上。
外装式电动滚筒电动机散热性较好，一般用在功率为45kW以下、机长小于150m的皮带输送机上。
优点：结构紧凑，维修费用低，可靠性高，驱动装置和传动滚筒合二为一。
缺点：软起动性能差，电动机启动时对电网冲击大。可靠性比Y型电动机 联轴器 减速器驱动方式差。
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