系统组成和单元设计
结合现有数控折弯机的周边空间，完成自动折弯各功能区域的布局；它主要由六轴机器人、端拾器(机器人手爪)、送料装置、成品堆垛装置、折弯机(现有)、翻转架、纸张定位对中单元(重力对中台)、后挡指位移检测单元和电控系统组成，如图2所示。
机器人选择:分析选择的产品对象，根据大工件板的厚度、尺寸和重量等因素，综合评估机器人手臂的运动范围和操作间隔大小的匹配性、抓取器的自重、抓取板后的中心偏差、机器人末端有效载荷的衰减等因素，选择合适的六轴机器人。
人才匮乏
工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。
产品特点 Product Features
BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，南浔区工业机器人，晌应速度快，精度高。其负载为8KG，工业机器人的发展前景，臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，搬运工业机器人，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，码垛工业机器人，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。
码垛工业机器人-龙恩机器人-南浔区工业机器人由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（www.lelsx.com/ProductView/?/Mg-MTIx.html）是浙江 台州 ,工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙恩领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙恩更加美好的未来。
