该自动导引小车(AGV)采用激光导航方式,基于激光雷达数据和SLAM算法完成AGV工作环境地图构建及高精度定位。通过客户端软件完成AGV的路径、停靠点等参数的设定后,AGV将自动完成规定的运动和自主避障。AGV的负载能力为50~400Kg,装载形式包括:背负式、潜伏式、牵引式等。
⊙行走速度为0~70m/min(可调节);
⊙爬坡能力为3~5度,定位精度为±10mm;
⊙电池支持快速充电,充电时间2小时,工作时间8~12小时,电池可重复使用超过1000次;
⊙整机(不包括电池和外壳)一年保修,终身维修。
类型 | 型号 | 载重(Kg) | 外形尺寸 (mm) | 驱动方式 | 安全特性 | 无线通信 | 自动充电 | 自动滚筒 |
背负式 | SRL-BF-050 | 50 | 800*450*300 | 差速驱动 | 激光+机械防撞+急停 | 有 | 可选 | 可选 |
SRL-BF-200 | 200 | 850*450*300 | 差速驱动 | 激光+机械防撞+急停 | 有 | 可选 | 可选 | |
SRL-BF-400 | 400 | 930*450*300 | 差速驱动 | 激光+机械防撞+急停 | 有 | 可选 | 可选 |