液压支架主要包括结构件（伸缩梁、顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、 底座 、推移机构、其他辅助装置） 、执行元件（立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、伸缩千斤顶、侧推千斤顶、抬底千斤顶等组成）、液压系统（阀类、 过滤器、连接胶管、管路附件等）、电控系统（电源、控制器、 传感器、连接电缆等）、连接件（销轴、导杆、拉杆、连接头以及固定零件）等。
液压支架是综采工作面的支护设备，其主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架在工作过程中不仅要能够可靠地支承顶板而且应能够随着回采工作面的推进向前移动， 要求液压支架必须具有升、降、推、移四个基本动作，这些动作由乳化液泵站供给的高压液体，通过各种阀控制立柱、千斤顶的伸缩来实现。
液压支架千斤顶大致分为推移千斤顶，护帮千斤顶，伸缩千斤顶，前粱千斤顶，侧推千斤顶，尾粱千斤顶，插板千斤顶，抬底千斤顶，后溜千斤顶等。
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