码垛机器人
高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，可以根据指定的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。
速度
码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。
传统焊接技术和焊接机器人技术的对比
连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，多功能机器人技术及应用，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，新浦区机器人技术及应用，由于焊缝为环形角焊缝，四轴机器人技术及应用，因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，同时为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。
人才匮乏
工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，搬运机器人技术及应用，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。
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