履带农机车下部钢结构的工况及受力分析
为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。
履带农机车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。
由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。
因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。
同时，履带农机车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。
该履带农机车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：
下部钢结构自重 G1，履带农机车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。
履带农机车下部钢结构的工况及受力分析
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。
在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。
故障树分析法在履带农机车动力
故障树分析法在履带农机车动力
在履带农机车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是独立的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。
设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。
故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、专家诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。
随着新型履带农机车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了快速查找故障部位并指导维修，座驾式履带农机车，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、定位故障并进行维修的问题， 为履带农机车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带农机车维修保障能力具有重要意义。
如何做履带农机车的清理工作
一、履带农机车如何清理土渣？
1.准备好紧急驱动软管，将故障履带运输车熄火，卸下液压马达上的高压油管接头。
2.将救援车熄火，将其液压马达的高压油管卸下，并与故障车上的对应接头用紧急驱动软管相连。
3.发动运输车，1吨小型履带农机车，将其操纵手柄拨至出料位置，车内的土渣即被排出。
4.紧急驱动完毕后，将驱动软管卸下，全地型履带农机车，并恢复两车原状。
如何做履带农机车的清理工作
在履带农机车的托轮和滚道之间放入木楔，一定要注意安全；将发动机熄火，拆松液压马达的一根高压油管，使维修孔转到下部，然后打开维修孔，清理出运输车的土渣。
此时一定要注意安全，土渣排出完毕后，恢复车原状。
二、履带农机车体如何清洁？
履带农机车车体清洁不是件容易的事情，有些土没能及时清理后会粘附在车体内部，清理这些土多需要人工作业，长期跟此类物品接触又不戴防护面具，很容易对作业者身体照成伤害。
1、首先，请使用防尘面具，不使用防尘面具，长时间地进行铲除作业时，可能会引起生病。
2、其次，请使用保护眼镜，不使用保护眼镜进行作业时，履带农机车，如混凝土碎片进入眼内，有引起失明的危险。
3、此外，请使用耳塞，不使用耳塞进行铲除作业时，有引起听力下降的危险。
4、这些主要是头面部的保护，作业时要带上手套，保护自己皮肤不露出，不直接与混凝土接触，这样才能保护自己。
1吨小型履带农机车-翰岳重工-履带农机车由山东翰岳重工机械有限公司提供。
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