超高压机器人清扫圆盘刷
超高压局每年组织两次人工带电清扫，6－8人一组操作带有两个刷盘的绝缘棒，只能进行120度角度的清扫，清扫一柱瓷瓶需转换3个方向，花30分钟，不仅费时、费力、危险，还可能遗漏死角。
安徽省潜山县谐达特种刷业制品厂同省超高压局研发的带电清扫机器人则解决了这些问题。工作时，它巨大的清扫臂举起数米高，再伸出8根细长的“手”，带动8个大刷盘，缓缓靠近超高压绝缘瓶，合拢后快速转动起来，缓缓地由上至下，扫过整柱瓷瓶。两分钟后，“灰头土脸”的绝缘柱就闪亮如新。
8个刷盘实现了全方位清扫，连内侧也清扫得到，不留死角；刷盘每分钟转动近1000转，不仅快，清洁度也高。
据介绍，清扫机器人的“手臂”可上下前后伸缩自如，既可清扫矮变压器等设施，还可以清扫较高的线路。
此次试用后，我厂同省超高压局将不断提高机器人移动和就位的灵活性，让其在500千伏变电设备支柱上大面积推广应用。
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