履带运输车下部钢结构的工况及受力分析
为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。
履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。
由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。
因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。
同时，履带运输车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。
该履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：
下部钢结构自重 G1，履带运输车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。
履带运输车下部钢结构的工况及受力分析
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。
在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，农用履带运输车，其他的阻力较小，暂不考虑。
小型履带运输车的保养方法
小型履带运输车的保养方法
为了确保小型履带运输车的使用效率，履带运输车，当我们在使用履带运输车的时候我们一定要对其进行保养，那么问题来了，小型履带运输车的保养方法都有哪些吗？今天小编就来给大家简单的介绍下。
1、履带运输车每天作业结束，应将机器停放在地形平整、空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有斜度，就须用垫木刹死低处的履带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日常的保养。
2、履带运输车的液压油缸至关重要，所以对于液压系统的检查是很重要的。
检查其液压油油量，如有不足及时补充，检查液压系统是否损坏或泄漏，如有必要及时处理；观察各运动件及其相邻的固定件是否有异常损坏或变形。
3、履带运输车在复杂坡坎路段，注意避免尖物刮伤履带。
根据路况及实时情况对履带进行松紧调节，以防履带脱落。
定期检查固定承重轮螺丝、轴承，避免松懈晃动，且定期加黄油润滑，避免磨损。
每天对履带内硬物进行清理，家用履带运输车，避免磨损。
4、定期检查小型履带运输车所有气路、油路是否有泄漏，及时更换损坏的软管；检查所有螺栓、螺母是否松动，如有需及时紧固；各注油点必须注油一次，以确保车辆正常工作；检查垫木、胶垫块或胶垫带的情况，如有老化必须及时更换。
在使用小型履带运输车进行施工作业的过程中，一般处于较为恶劣的工况中，因此在机器作业完毕之后，要仔细对其进行清洁，将履带上残留的污泥、杂草等进行清理，保持机身整洁。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带运输车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。
前两部分在技术上均可以实现。
而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
履带运输车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。
世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。
当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，微型履带运输车，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。
在研究履带运输车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
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